硬件的组装机架的组装四轴飞行器实践教程大学霸

四轴飞行器实践教程

第3章  硬件的组装硬件的组装机架的组装四轴飞行器实践教程大学霸

了解了四旋翼飞行器（四轴飞行器）的不同部件的名称，并且知道如何选择各种不同部件，笔者依然不建议读者马上购买这些东西。笔者建议先看完本章内容，再决定购买什么样的部件。本章的内容将介绍四旋翼飞行器的安装过程，以及安装注意事项。旨在向读者朋友介绍普通四轴的安装方式，让读者了解安装过程，指导读者首次安装四轴的设备。

3.1  机架的组装硬件的组装机架的组装四轴飞行器实践教程大学霸

作为四旋翼飞行器的“骨架”部分，机架有着重要的作用。机架为四旋翼提供了安装平台，支撑起整个飞行器。通过以下三小节内容，我们要学会如何安装机架。同时，需要读者在安装机架过程和完成后，总结以后整体安装的规律和方法。

3.1.1  首先组装机架的原因硬件的组装机架的组装四轴飞行器实践教程大学霸

在真正的开始安装四轴飞行器前，笔者建议首先将空的机架组装起来。也许有些人会说，这是多此一举。在对四轴飞行器没有任何概念的情况下，先把机架组装完整可以给制作者一些具象化的体验。有了这种体验，制作者可以先在头脑中对电机、电调和飞控的安装的位置有一个整体的了解，并可实验安装及布线方式。

安装完成机架后应该考虑的问题：

q  飞控安装的位置（可以同时考虑飞控的方向的朝向），以飞控为中心考虑其他的部件的安装。

q  电调安放的位置，此时需要考虑电调的电源线和信号线的走线方式。

q  电机的安装位置，此时要注意是机架上固定电机的螺孔及螺丝是否符合规定。同时，还要注意电机安装桨后，两桨是否会有交叉（这应该是在制作机架是考虑的问题，这时需要实际比对一下，确定确实不会出现两桨交叉的情况）。

q  其他设备的安装。例如，安装接收器或GPS，需要考察是否有安装这些部件的位置。既不影响原本走线方式，也不会妨碍桨的旋转，同时不受其他部件的电磁干扰。

3.1.2  F450机架的组装

在本书中使用的机架是F450的机架。F450机架组装拆卸十分方便，适合作为新手的练习机架，如图3.1即为F450机架的所有配件（不包含螺丝等）。

图3.1  四旋翼飞行器机架部分配件